2023-02-23
【资料图】
令参数模型的初始状态为Xmo=[1;1];
被控对象的初始状态为Xo = [-1 -1]; 输出方程为 y=x1+x2
选用幅值为1的方波作为参考输入信号，根据上面求得的控制率u，进行仿真
从结果来看，随着时间推移，被控对象的输出会逐渐跟随参考模型的输出。
参考文献
刘腾飞 《现代控制系统理论I》 pp45 2023.02.22
哔哩哔哩 2023-02-23 16:58:39
【资料图】
令参数模型的初始状态为Xmo=[1;1];
被控对象的初始状态为Xo = [-1 -1]; 输出方程为 y=x1+x2
选用幅值为1的方波作为参考输入信号，根据上面求得的控制率u，进行仿真
从结果来看，随着时间推移，被控对象的输出会逐渐跟随参考模型的输出。
参考文献
刘腾飞 《现代控制系统理论I》 pp45 2023.02.22
